Paco Roca nació en una familia de clase media, cuyo padre era electricista. De pequeño leyó Astérix, Blueberry, Mortadelo y Filemón y Tintín, siendo éste último quien, señala, le enseñó «a amar la aventura y el cómic».
Con los años, descubriría también a Richard Corben, Carlos Giménez o Frank Miller, estudió Bellas Artes y comenzó a trabajar en publicidad.