El Laboratorio de Propulsión a Reacción de la NASA desarrolló y puso a prueba un prototipo de robot con ruedas que puede plegarse parcialmente para esquivar obstáculos. El autómata astronauta fue presentado mediante un informe en la página web de la NASA.
La NASA experimenta frecuentemente con el diseño de robots con ruedas para encontrar soluciones óptimas para sus misiones, siendo Puffer uno de los proyectos más recientes de la agencia. El concepto del diseño está basado en el uso de marcos plegables gracias a los cuáles el robot ocupa menos espacio al ser transportado y puede ajustarse para ser usado en distintos escenarios.
El rover-origami puede ser de cuatro y dos ruedas; además, puede desplegar sus ruedas de distintas formas dependiendo del terreno sobre el cual se desplaza.
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El concepto del proyecto implica el uso de múltiples robots compactos que se mueven en un pequeño radio alrededor de una base o cerca de la Rover-madre.
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En el video publicado, el laboratorio realiza una demostración del Puffer de dos ruedas y se puede ver como puede subir por superficies resbalosas y pendientes empedradas de 45 grados. Además de poder resistir caídas de “3 metros marcianos”, arrastrarse debajo de obstáculos, cambiar la forma de su marco y atravesar 250 m de un terreno rugoso.
En el otoño de 2016, la NASA realizó una demostración de la nueva versión del robot-minero RASSOR. Con forma de tambor, este es capaz de girar en distintas direcciones y recolectar rocas en condiciones de baja gravedad. La segunda versión de este robot tiene unas cuchillas más delgadas con el objetivo de no solo recolectar regolitos (material disperso sobre rocas), sino para trabajar con rocas más sólidas.
Nicolás Vorontzov
n+1
nmas1.org
